Biografía
El Dr. Manuel Napoleón Cardona Gutiérrez, es un científico, académico y empresario salvadoreño, referente regional en robótica, automatización, inteligencia artificial y transformación digital. Especialista en la Cuarta Revolución Industrial, su trabajo integra investigación, desarrollo e innovación en sistemas robóticos, Internet de las Cosas (IoT), visión por computadora, gemelos digitales y computación en la nube, con aplicaciones en manufactura avanzada, logística y salud. Es reconocido como el primer Doctor en Automatización y Robótica de El Salvador, hito que impulsó la consolidación del ecosistema científico-tecnológico del país.
Es Ingeniero Electricista (Summa Cum Laude), Máster en Automatización y Robótica (Matrícula de Honor) y Doctor en Automatización y Robótica (Cum Laude) por la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). En 2023 realizó una estancia posdoctoral en modelado y simulación de sistemas robóticos para rehabilitación muscular (UPM). Complementa su perfil con posgrados en Gestión de la Investigación y Gestión de la Innovación, y con cuatro programas ejecutivos del MIT en Liderazgo, Machine Learning para la toma de decisiones, Transformación Digital y Smart Manufacturing. Fue beneficiario de cuatro becas de la Fundación Carolina (España), reconocimiento a su excelencia y proyección internacional.
Líneas de Investigación
Inteligencia Artificial
Robótica
Transformación Digital
Formación Académica
Producción Científica
Uncertainties Found in Dynamic Systems
capítulo de libro
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2025
Adaptive Control of Robotics Rehabilitation Robots
capítulo de libro
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2025
Impedance Control
capítulo de libro
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2025
Robust Control Lyapunov Functions
capítulo de libro
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2025
Robust Control Strategies
capítulo de libro
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2025
DAlembert General Formulation
capítulo de libro
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2025
Lagrange-Euler Approach
capítulo de libro
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2025
Newton-Euler Formulation
capítulo de libro
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2025
Kinematics Analysis of Exoskeleton Robots
capítulo de libro
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2025
Mathematical Tools for Exoskeleton Robots
capítulo de libro
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2025
Fundamentals of Exoskeleton Robots for Rehabilitation
capítulo de libro
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2025
Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking in UAV-Manipulator Systems
artículo de revista
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2025
Model Predictive Contouring Control With Barrier and Lyapunov Functions for Stable Path-Following in UAV Systems
artículo de revista
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2025
A Python-based Algorithm for Production and Inventory Optimization
artículo de conferencia
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Mexico
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2025
Intrusion Detection in Smart Homes Using K-Nearest Neighbors and Decision Trees Algorithm on IoT Network Traffic for Attack Classification
artículo de conferencia
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Mexico
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2025
Synergies Between Nuclear Energy and Green Hydrogen: Potential for a Sustainable Energy Transition
artículo de conferencia
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Cartagena, Colombia
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2025
Forward and Inverse Kinematics of a 5R Parallel Planar Robot
artículo de conferencia
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Cartagena, Colombia
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2025
Harnessing Large Language Models Applications in Smart Manufacturing
artículo de conferencia
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Guadalajara, Mexico
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2025
Personalizing STEAM Education with Al: The AIBOT Agent of the STEAM Robotics Academy
artículo de conferencia
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Guadalajara, Mexico
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2025
Advances and Challenges in Marine Monitoring Technologies in Latin America: A Systematic Review
artículo de conferencia
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Guadalajara, Mexico
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2025
Monocyte and Lymphocyte Classifier from Blood Smear Digital Images Using K-Means Clustering
artículo de conferencia
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Guadalajara, Mexico
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2025
BMO 2.0 Rescue Robotic Prototype for Victim Localization in Hostile Terrain
artículo de conferencia
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Guadalajara, Mexico
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2025
Advances in Trainable Molecular Algorithms for Biological Computing with DNA
artículo de conferencia
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Guadalajara, Mexico
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2025
Dynamic Modeling of the ALICE Lower Limb Exoskeleton Using Lagrange-Euler Formulation
artículo de conferencia
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Guadalajara, Mexico
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2025
Eye Tracking for the Detection of Neurodegenerative Diseases: A Systematic Review
artículo de conferencia
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Guadalajara, Mexico
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2025
Ad Astra Project 2024/2025: Implementation of Renewable Energy for Social Development in Vulnerable Communities in El Salvador
artículo de conferencia
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Guadalajara, Mexico
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2025
Design and Construction of a SCARA Robot for Automated Assembly Applications
artículo de conferencia
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Tegucigalpa, Honduras
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2025
Enhancing STEM Learning through Augmented Reality: Introducing Robotics to the Next Generation
artículo de conferencia
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Tegucigalpa, Honduras
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2025
Smart Transformers in Distribution Grids: Opportunities and Challenges for Deployment in Latin America
artículo de conferencia
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Tegucigalpa, Honduras
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2025
Design of a final effector applying soft robotics TPU patterns
artículo de conferencia
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Tegucigalpa, Honduras
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2025
Categorization of ordering methods, advantages and disadvantages of the use of drones in the last mile
artículo de conferencia
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2025
Direct Kinematic of Planar Robot 3-RRR Using Geometric and Numerical Methods
artículo de conferencia
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2025
Real-Time IIoT Cloud-Based Monitoring and Analytics for Industrial Maintenance Management
artículo de conferencia
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2025
Discrete Time Second Order Sliding Mode Control for a Lower Limb Exoskeleton
artículo de conferencia
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2025
Development of an Autonomous Agricultural Robot Prototype for Sowing and Fertilizing Grains
artículo de conferencia
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2025
Characterization of Materials for 3D Printing Using Fused Deposition Modeling (FDM) for Robotic Applications
artículo de conferencia
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2025
Low-cost Edge Gate-way Architecture for IIoT Interoperability in Industry
artículo de conferencia
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2025
ZenIA: An Artificial Intelligence-Based Robotic System for Elderly Healthcare Assistance
artículo de conferencia
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2025
Towards Ethical Artificial Intelligence: A Review of XAI Methods in Healthcare
artículo de conferencia
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2025
Forecasting renewable energy curtailment using ARX models: A case study of Honduras during COVID-19
artículo de conferencia
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2025
Mobile Robots Application Against Covid-19 Pandemic
Artículo de congreso
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ANDESCON
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2020
Biomechanical Analysis of the Lower Limb: A Full-Body Musculoskeletal Model for Muscle-Driven Simulation
Artículo de revista
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IEEE ACCESS
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2019
Proyectos
[2023-VC-IV-1921] Diseño y Construcción del Exoesqueleto Robótico de Rehabilitación de Miembro Inferior ALICE
El proyecto corresponde a robótica de rehabilitación y se enmarca en la línea de investigación de Salud de la UDB. Tal como se mencionó anteriormente, los exoesqueletos robóticos representan una herramienta valiosa para ayudar en tareas de rehabilitació…
[2018- -IV-1251] "DISEÑO DE UN EXOESQUELETO ROBÓTICO DE MIEMBRO INFERIOR PARA REHABILITACIÓN DE LA MARCHA"
Proyecto en Asocio UCA - UDB - FIES
MC
